最近一直在写不同车型的期间干系的著作，前几天写了蔚来EC6和比亚迪海豹的，今天来共享一下各人ID.4X的玩偶姐姐 麻豆，之前也星星落落写过一些，最近刚好拿到比拟齐全的辛劳，那就比拟齐全的整理一下。
01.ID4.X的收罗架构收罗架构是整车各适度器之间的交互桥梁，跟谈路有不异，有高速，城区环路，国谈，乡谈，丰富的很，各人ID4.X的收罗架构如下图所示，各个适度器之间的交互通谈一目了然。
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▲图1 各人ID4.X的收罗架构
其收罗架构中共使用了13个子收罗：
CAN-FD EV ：主要畅达DC/DC、BMC、AC充电机等，速度为2M/s；蓄电板CAN：用于畅达电板处罚单位BMC与从板CMC，速度为500k/s；MFL-CAN：用于ICAS1与电动转向之间的畅达，速度为500k/s;底盘CAN-FD：用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS畅达，速度为2M/s；启动CAN-FD：用于畅达ICSA1与启动单位、安全气囊，速度为2M/s，趣味为什么安全气囊会放在启动CAN里；AFS-CAN：用于畅达ICAS1与大灯和E-sound，速度为500k/s；称心CAN：用于畅达ICAS1与座椅、天窗、车门等适度单位，速度为500k/s;驾驶员辅助CAN-FD：用于畅达ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等，速度为2M/s；100M以太网：用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部会诊之间的畅达，速度为100M/s；1G以太网：用于ICAS1与ICAS3，以及ICAS1与OCU4之间的畅达，速度为1G/s;Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的畅达。速度为500k/s；MIB-CAN：用于ICAS3与音响功放之间的畅达，速度为500k/s；AB：CAN-FD：用于ICAS1与ICAS3之间，以及ICAS1与HUD、仪容、中自控、ID Light之间的畅达，西野翔速度为2M/s；
02.信息文娱系统如天下所知，信息文娱系统很大，其主要负责中控、组合仪容、收音机、车内音响以及多样外设接口，如USB，的适度。在ID4.X中，通盘系统如下图所示。
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▲图2 ID4.X中的信息文娱系统
信息文娱系统的主适度器是ICAS3，收罗架构中的代号为J794，其里面架构简图在图1中不错看出，其主要有两个分区，分别为5F和8125。其中5F分区负责中央浮现屏、组合仪容和HUD的浮现适度系统，包括安全带未系警示音书、电量表、慎重周期浮现、耗尽量，倒车录像头的视频解码等，8125分区主要负责导航系统，收音机/媒体，音频处罚，智高东谈主机集成，触摸操作，语音操作，蓝牙，WLAN，WEB诈欺模范等。
那ICAS3的什物是什么形貌的呢？如下图所示，各个接插件的含义也在图中暗示出来了，其中右边黑乌乌的阿谁是一个USB接口。
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▲图3 ICAS3什物
图2只是是展示了信息文娱系统的总体组成，那各个子系统的属目结构是什么形貌呢？
ICAS3主控系统子系统如下图所示，主淌若中控浮现，组合仪容，灯带等的适度，以及与其他适度器之间的交互。
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▲图4 ICAS3主控子系统
音响系统系统如下图所示。
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▲图5 音响子系统
车载无线系统如下图所示，其主控为J949，主控接受的是英飞凌tricore芯片，J949的拆解图如图7所示。
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▲图6 车载无线系统
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▲图7 J949拆解图
03.车内诈欺工作系统ICAS1车内诈欺工作系统是有ICAS1负责，包括车身适度、电动系统、高压启动、灯具系统、称心系统等，其中ICSA1等分不同的网关，用于分离不同的收罗，同期也为不同的局域网提供不同的安全真贵，保证里面收罗的数据安全。
1.无钥匙参加系统
91足交无钥匙参加系统，其实主淌若合作车把手上的拉手传感器，以及钥匙、天线与车内KESSY适度器之间的无线解锁，通盘系统的电器如下图所示。
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▲图8 无钥匙参加的电器构图
扫视：1.J533为ICAS1；2.J965为KESSY 适度单位；3.R138为KESSY 车内的天线；4.R137为KESSY 行李厢内的天线；5.G605和G606位独揽侧电容式车门拉手传感器；J6.519为车身适度器；
功能的链路是钥匙通过125kHz的UWB期间与天线进行建造畅达，然后在将钥匙信号传递到J965 KESSY适度器，在通过Con CAN将信号传输到ICAS1以及车身适度器。好像钥匙通过UHF平直与车身适度器进行畅达通讯。合座的功能图如下图所示。
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▲图9 无钥匙参加的功能图
2.车内附件系统
车内附件系统包括多功能标的盘，安全气囊，安全带等，这些亦然由ICAS1负责适度。
其中多功能标的盘集成了驾驶辅助系统的操作以及媒体播放的操作按钮，如下图所示，其中标的盘还集成了配备的三区电容式传感器，扶持标的盘动手识别功能，该功能的检测逻辑如图11所示。
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▲图10 多功能标的盘
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▲图11 标的盘动手识别功能逻辑
安全气囊和安全带的合座电器架构图如下图所示，这些附件的平直适度方为车身适度器，车身适度器又受ICAS1 J533适度。
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▲图12 安全气囊和安全带电器构图玩偶姐姐 麻豆
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